根据相关规定，机动车辆进入三亚市区需符合以下条件：

        1. 车辆必须符合国家和地方相关规定的排放标准；

        2. 车辆必须在规定时间内进行年检并通过检验；

（三亚免费景点）

        3. 车辆必须持有有效的行驶证、保险证和驾驶证；

        4. 车辆必须缴纳相关的道路使用税和车船税。

        根据以上条件，如果三亚皮卡车符合以上条件，则可以进入三亚市区。但是需要注意的是，省会海口市已经取消限制皮卡车进城的规定，所以，估计三亚也有可以随时会取消这样的规定，建议三亚租皮卡车地向三亚租车公司咨询。